基本信息
| 项目编号 | 中大招（货）[2022]380号 |
| 项目名称 | 中山大学智能工程学院机械臂采购项目 |
| 项目类型 | 货物采购 | 申购主题 | 机械臂 | 采购单位 | 中山大学 |
| 项目预算 | *** | 采购开始时间 | 2022-09-05 16:26 | 采购结束时间 | 2022-09-13 09:00 | 是否送货 | 是 |
| 期望收货时间 | 合同签订后60天交货 | 经办人 | 黎老师 | 经办人电话 | 020-84115085-809 |
| 送货地址 | 深圳校区理学院B102 |
| 电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 |
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价，报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。
2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。
3、本项目学校不收取任何费用。 |
设备列表
| 采购设备 | 数量 | 参考品牌 | 详细响应要求 |
|---|
| 机械臂 | 3台 | | 详情请进入系统查看 |
| 机械臂技术要求 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 |
|---|
| 1 | 1、主机参数：1）自由度：7自由度； | 非常重要 | 是 | | 2 | 2）机械臂总高度：500mm - 1350mm； | 非常重要 | 是 | | 3 | 3）工作半径：单侧臂展900mm-910mm； | 非常重要 | 是 | | 4 | 4）额定负载：4kg（持续负载，中等臂展）2kg（持续负载，全臂展）。 | 非常重要 | 是 | | 5 | 5）传感器：扭矩传感器，位置，电流，电压，温度，加速度计，陀螺仪。 | 重要 | 否 | | 6 | 6）API兼容性：Windows 10，Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic。 | 重要 | 否 | | 7 | 7）末端接口：RS-485, Ethernet, GPIO, PC, UART, 24V 1A。 | 重要 | 否 | | 8 | 8）编程语言：C++, Python, Matlab。 | 重要 | 否 | | 9 | 9）内部通信：2x100Mbps Ethernet； | 重要 | 否 | | 10 | 彩色传感器：
分辨率可调控范围：320*240；640*480；1280*720；1920*1080。
刷新率可调控范围：15fps；30fps。
比特率可调控范围：10 Mbps；15 Mbps；20 Mbps；25Mbps。 | 非常重要 | 是 | | 11 | 深度传感器：
分辨率可调控范围：424*240，480*270；
刷新率可调控范围：6 fps、15 fps、 30fps。 | 非常重要 | 是 | | 12 | 夹持器技术参数：
开口尺寸：70mm；
重量230±5g；
夹持力：0-20N；
力控制精度：±1N；
工作电压：DC8V±10%；
最大电流：1.5A；
重复定位精度：±0.5mm；
夹持力分辨率：0.5N；
最大速度：±70mm/s。 | 非常重要 | 是 | | 13 | 仿人五指灵巧手：
左右手：左手/右手；
自由度：6；
关节数：12；
重量：530±5g；
工作电压：DC24V±10%；
静态电流：0.2A；
最大电流：2A；
重复定位精度：±0.2mm；
拇指最大握力：6N；
四指最大握力：4N；
抓握力分辨率：0.5N；
拇指横向旋转范围：>65°；
拇指侧摆速度：235°/s；
四指弯曲速度：150°/s；
拇指弯曲速度：570°/s。 | 非常重要 | 是 | | 14 | 软件及其功能：1.可使用C++, Python, Matlab库控制机器人。2. 可接入ROS系统控制机器人。 | 重要 | 否 | | 15 | 保修范围：
整机；
售后服务要求：
48小时内响应，并能在两周之内解决如设备故障等一系列售后问题。
培训要求：
在购置设备后第一时间对我院相关人员进行使用培训。 | 重要 | 否 | | 16 | 配置清单：1. 机械臂3台；
2. 视觉模块二合一3台；
3. 二指夹爪2台；
4. 仿人五指灵巧手1台； | 重要 | 否 | |
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